Поясню, что имел ввиду. Простейший способ ассоциации - каждый исполнитель ассоциируется со своим инициатором (например, выключатель и датчик движения). Для того, чтобы асоциировать два устройства, нужен контроллер, который в дальнейшем для работы не потребуется.
В случае с двухканальным реле немного сложнее. Данное устройство принимает сигнал по разным группам (1 канал - группа 1, второй канал группа 2), а датчик движения шлет на первую группу сигнал. В данном случае, чтобы завязать два датчика на один двухканальный релейный модуль и может потребоваться работа через контроллер в составе какой-нибудь сцены...