На официальном сайте все достаточно подробно расписано.
Вкратце, можно сделать так:
На Распберри устанавливаете Hass.io по этой инструкции
https://www.home-assistant.io/getting-started/
Запускаете страницу сервиса в браузере ( http:IP_адрес_малинки:8123 )
Делаете начальные настройки - Имя/пароль, часовой пояс и т.д.
В интерфейсе первым делом кликаете на имя пользователя в нижнем левом углу и в настройках включаете Advanced Mode.
Какие-то устройства на этом этапе уже, возможно, подтянулись автоматом. Можете посмотреть их в "Панели разработчика" ("Состояния").
Также можете сходу попробовать что-то добавить через меню "Интеграции".
В меню Hass.io можно добавлять различные плагины. Сразу инсталлируйте плагин Configurator. Это позволит редактировать конфигурационные файлы в текстовом редакторе внутри интерфейса.
Основной файл конфигурации называется configuration.yaml.
Далее нужно немного покурить мануалы, на сайте HA довольно подробно все расписано. В частности:
www.home-assistant.io/integrations/fibaro/
После того как поменяли что-то в конфигурационном файле, нужно перезагрузить сервер (Настройки - Сервер). Желательно перед эти проверить конфигурацию в том же меню.
Для интеграции с Алисой нужно HTTPS-соединение. Можно установить сертификат через Open-SSL, лично я пошел ленивым путем, сделал все через плагин DuckDNS в Home Assistant.