Ну я, увы, не программист, не особо в этом разбираюсь, делаю просто по аналогии...
1. Вот тут это обсуждается:
www.z-wave.ru/forum/vera-veralite/5651-ethernet-rele-i-vera-3.html
Грубо говоря, команда должна быть такой:
luup.inet.wget("АДРЕС_КОТОРЫЙ_МОЖНО_ВСТАВИТЬ_В_БРАУЗЕР")
Но без точного описания как у вас устроено - не понятно.
Если особо не заморачиваться, можно сделать виртуальным выключателем - через сцену. При включении или выключении запускается соответствующий код.
Вот здесь начинается про то, как сделать свой простейший выключатель:
www.z-wave.ru/forum/vera-veralite/5651-ethernet-rele-i-vera-3.html?start=20#14404
2. Через UDP, конечно, можно управлять, но я никогда не пробовал - это надо гуглить и разбираться.
На форуме Микасы, конечно, гуглятся темы с UDP, например, вот:
forum.micasaverde.com/index.php?topic=33199.0
Вообще, там крутится почти полноценный линукс, поэтому можно выполнять вообще все, что умеет линукс. Если найти как что-либо делать на линуксе через терминал, то такой код позволит это делать:
os.execute ("ТО_ЧТО_НАДО_ВЫПОЛНИТЬ_В ТЕРМИНАЛЕ_ЛИНУКСА")