Не могу подцепить IP-камера HAMA H-53157 к VERA3.
Подскажите как это сделать. Пытался сам, не видет.

Не мудрено, потому что не все камеры можно подцепить.
Нужна документация на камеру, в каком виде она передает поток, на какие запросы из браузера отвечает. Может и есть шанс подцепить, трудно сказать.

Подскажите а как или где узнать эти "запросы" .
Данная камера работает с любым веб-браузером.

Затрудняюсь сказать как и где узнать - из документации для разработчиков. По крайней мере для Foscam такая есть.
Как это выглядит, можно увидеть, например, здесь www.zoneminder.com/wiki/index.php/Foscam
По ссыле разобран синтаксис команд по управлению камерой, изменению разрешения потока, частоты кадров и т.д.

Есть ли на HAMA то же самое, не знаю.

Спасибо, будем рыть.