У меня VeraLite. Исполнительное устройство добавляю рядом с ним, потом отношу в другую комнату.
1. Как понять, что они друг друга видят сразу, а не по истечении какого нибудь времени?
2. Кто определяет границу радиуса действия сети управления. Радиус контроллера или последнее исполнительное устройство?

Начну со второго вопроса.
z-wave-сеть это mesh-сеть. то есть каждое устройство с постоянным питанием является ретранслятором. у контроллера, грубо говоря, радиус действия 30 метров. если одно из устройств находится на расстоянии 25 метров от контроллера, а следующее устройство в 25 метрах от первого устройства, то первое устройство будет ретранслятором, а общий радиус сети увеличится.

теперь к первому вопросу. что значит как понять, что они друг друга видят? вы добавили, допустим, реле в сеть, сконфигурировали и сразу можете им пользоваться. в интерфейсе нажимаете на кнопку вкл. и реле включается, значит контроллер его видит. в чем собственно вопрос?

Розеточные модули являются ретрансляторами? Всегда включены в розетку, но из интерфейса не включены.

Я добавил розеточный модуль, находясь в радиусе 1м, все работает. Несу его в другую комнату, то же работает (вкл, выкл), а через некоторое время мне пишет, что устройство не на связи. Подношу ближе и все ОК.

да, розеточные модули являются ретрансляторами. если розеточный модуль отваливается, то возможно слишком длительный интервал опроса.
могут быть технические проблемы, может быть интерференция волн или какие-то временные преграды для распространения радиоволн.
чаще всего в таких случаях предлагается поставить между контроллером и отваливающимся устройством какое-либо третье устройство с постоянным питанием, если отваливаться перестанет, значит проблема с прохождением сигналов.

какой у вас стоить интервал опроса узла (Poll interval)?

В том же помещении висит градусник Everspring, он не отваливается, по идее должен быть ретранслятором.

Poll interval на розеточном модуле не нашел.

Было бы хорошо увидеть карту сети.

а какой это градусник Everspring, который включается в розетку? О_о
так, пишите подробнее, какой розеточный модуль у вас отваливается. какая прошивка контроллера.
какие есть еще устройства в сети.
где расположен контроллер относительно отваливающегося девайса, расстояние до него. из чего сделаны стены и т.д.

Михаил, описал систему здесь
z-wave.ru/forum/moj-z-wave/6034-moya-dacha-i-veralite.html#13238