Скажите как настроить, чтобы модуль AN158 после пропадания электроэнергии по умолчанию оставался включенным или в таком же состоянии как и до отключения?

Отвечу сам себе. Нельзя, есть только 3 команды через настройку. Остальное через классы команд, но это не так просто. Итог: лучше такой розеточный модуль не покупать, устарел, есть более современные и дешевые с тем же функционалом.