Под рукой Fibaro FGR-221, поэтому расскажу на его примере:
1. Не надо. Подали команду нажатием кнопки - мотор поехал. Еще раз туда же нажали - остановился. Нажали другую кнопку - поехал в другую сторону.
2. Временные интервалы не "забиты", и их даже не "забить". Читайте инструкцию.
не получится ли так, что отправлена команда "открыть" а окно итак уже открыто и будет колбасить мотор 15 секунд
Вообще-то, у привода должны быть концевики. И если концевики механические, то контроллер можно настроить на определение положение привода, таким образом, можно не просто открывать/закрывать (шторы), а устанавливать их в определенное положение. Но можно и отключить этот режим, тогда реле остается замкнутым до получения другой команды.
3. FGR-221 работает с приводами на 220 Вольт. Собственно, MMC тоже...
UPD: все-таки, максимальное время задано: реле отключается само по себе примерно через 5 минут